长江\湖泊\水库非法捕捞偷钓及挖沙预警系统

1.  系统概述

系统以GIS为基础，集成X波段和K/C波段小目标雷达、AIS、高清智能光电摄像机、卫星定位等多类型传感器设备和无人机系统，实现对重点水域前端数据采集，并对多元数据进行分析、融合、挖掘以及深度学习，实现对重点区域非法捕捞偷钓及挖沙行为的实时预警。

2.  系统设计

Ø  X波段雷达和K/C波段相控阵雷达系统

K/C波段相控阵雷达实现了3KM之内的船艇、木筏、以及人员等小目标的发现预警;X波段雷达可实现3KM-12KM及以上中长远距离的船舶小目标船舶的探测和预警。

Ø  高清智能光电摄像机

通过可见光成像技术、激光补光技术、红外热成像技术和图像处理技术,获取雷达系统探测的目标经纬度等位置信息，并对目标数据进行联动跟踪以及抓拍处理。

Ø  无人机系统

通过视频图像信息转化，实现自主飞行、 自动跟踪、 自动取证，采用人工智能技术，解决飞行稳定性和安全性，提升作业效率。

3.  系统特色

系统采用先进的算法可实现对复杂环境下小目标的探测、轨迹建模分析、预警、追踪等，对水面及岸基重点目标进行全天候之智能跟踪和适宜条件下的视频跟踪，完成对目标的检测、定位、识别和跟踪预警。

无人机系统可延长监管取证的可视化距离，在适宜气候条件下，实现对雷达发现和预警的远程水面固定式和移动式目标的侦查与监控取证，可对接融入雷达联动视频系统平台。

4.  主要功能

Ø  基础信息管理

系统可以对基础信息进行管理，包括不限于以下功能：基础地理信息、周边环境及固定设施点信息、人员船只管理及白黑名单管理、已建或待建无人机蜂巢位置。

Ø 光电联动跟踪

系统自动通过雷达引导就近的CCTV联动摄像头对进入重点敏感区域的目标进行追踪，自动跟随该目标的移动而转动，并利用图像目标检测软件进行图像校准，始终将其在视频前端的画面中显示，并能在超出该视频前端覆盖范围后，由下一个视频前端自动接力跟踪。

Ø  无人机联动跟踪

为提高执法效能，针对夜间和大雾大雨等能见度较差的天气环境，系统支持将无人机融入智能监管预警平台。系统将雷达探测到的目标经纬度信息发送给前端无人机，无人机会自动往该坐标飞行，到达该经纬度坐标后，无人机进行抓拍取证，对钓鱼、捕鱼、游泳等涉水行为进行视频抓拍、录像。

智能广播

智慧广播系统为非法捕捞日常巡检与执法的顺利进行提供了一种有效手段，智慧广播主机可部署于指挥中心，前端喇叭沿湖泊水岸边部署，用于定时播放禁渔宣传广播，当发现违规情况，可远程喊话制止。

在监控中心或值班室安装IP网络寻呼话筒，可实现对全水库河段所有广播设备同时进行喊话，也可单点或组群喊话。

Ø  预警记录与回放

记录重放功能为场景再现、取证提供了强有力的辅助手段。非法偷钓事件的取证，可查看非法偷鱼报警的抓拍照片，也可对该非法钓鱼目标的轨迹进行记录回放。回放过程可清晰的查看该目标的运动轨迹，抓拍的图片，以及当时的CCTV录像和周边信息，以此实现证据链的回溯。

5.  案例图片